Velocidad angular

Velocidad angular, magnitud vectorial que caracteriza la variación del ángulo recorrido por un móvil que describe una trayectoria circular o de un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por ω y su unidad es rad·s^-1, aunque también se suele expresar en revoluciones por minuto, r.p.m., y revoluciones por segundo, r.p.s.

Cuando un móvil describe una trayectoria circular de centro O, su posición en cualquier instante viene dada por el vector de posición, r, y el ángulo, θ, formado por este vector y otra recta de referencia fija en el espacio. Su velocidad angular, ω, está representada por un vector axial cuyo módulo es dθ/dt, su dirección es perpendicular en O al plano de giro y cuyo sentido viene dado, en función del sentido de giro, por la regla de la mano derecha.

Cuando un sólido gira sin deslizar alrededor de un eje fijo, los puntos situados en el eje son fijos, mientras que el resto de los puntos están animados de movimientos circulares cuyos centros se encuentran en el eje. Cada uno de estos puntos posee una velocidad lineal distinta, v, pero la velocidad angular de todos ellos es común, ω, y es la velocidad angular de rotación del sólido alrededor del eje.