El filo Cordados incluye aquellos animales que poseen, al menos durante algún momento de su vida, una varilla esquelética semirrígida, llamada notocorda, que se localiza por encima del tubo digestivo y por debajo del cordón nervioso tubular. La principal función de la notocorda es soportar y dar consistencia al cuerpo. El filo Cordados está integrado por tres subfilos: los Cefalocordados, los Tunicados o Urocordados y los Vertebrados. Hay unas 53.000 especies de cordados.