Francisco I confió a Francesco Primaticcio, junto con otros maestros italianos, la decoración del castillo de Fontainebleau. Esta obra muestra a Odiseo y a Penélope reunidos al fin, después de muchos años de separación.
Francesco Primaticcio, Ulises y Penélope, v. 1560. Óleo sobre lienzo. Museum of Art, Toledo (Ohio).