Aceleración angular, magnitud vectorial que caracteriza la variación de la velocidad angular de un móvil que describe una trayectoria circular o de un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por a y su unidad es rad·s^-2.

La aceleración angular se define como la derivada del vector velocidad angular respecto al tiempo. Como la derivada de un vector es también un vector, la aceleración angular es un vector, cuyo módulo vale a_t/r, donde a_t es la aceleración lineal tangencial y r es el radio de la trayectoria circular o la distancia al eje de giro. La dirección de la aceleración angular coincide con la de la velocidad angular, y su sentido depende de si la velocidad angular está creciendo o decreciendo. Si la velocidad angular está creciendo, el sentido de ambas magnitudes coincide, y si la velocidad angular está disminuyendo, sus sentidos son opuestos.

En el caso de la rotación de un sólido alrededor de un eje fijo, la naturaleza vectorial de esta magnitud carece de importancia, ya que si se considera el eje Z como el eje de rotación, la aceleración angular sólo tiene componente z y, por tanto, sólo puede variar de módulo.