Andante, término musical que indica la velocidad a la que se debe interpretar una obra y, consecuentemente, el carácter con que debe descifrarse la partitura musical. Andante hace referencia a un tempo tranquilo, pausado, aunque no tanto como el adagio o el lento (véase Terminología musical).

Se trata de un término italiano derivado del verbo andare (“andar”), y aunque fue una indicación muy generalizada durante el siglo XIX y épocas posteriores, durante los siglos XVII y XVIII se utilizó básicamente como indicador del carácter de la obra musical más que como señalizador de la velocidad. Compositores barrocos como el francés Sébastien de Brossard o Johann Sebastian Bach lo incluyeron en sus obras como indicador de una interpretación sosegada y uniforme, referido especialmente a la línea del bajo. Aunque fue el teórico alemán Friedrich Erhardt Niedt el primero en utilizar andante como señalizador de tempo a principios del siglo XVIII, no fue hasta la segunda mitad de la centuria, con Leopold Mozart, cuando se instauró definitivamente su expresión de velocidad.

El término ha sido utilizado con frecuencia por grandes compositores como Mozart, Haydn, Brahms, Schubert o Debussy, aunque cada uno de ellos le otorgó una concepción distinta. Debido a esto nacieron indicaciones relacionadas con la expresión original como più andante, andantino, andante sostenuto o andante con moto, cada una de ellas con un carácter interpretativo diferente.