Minamoto Yoritomo (1147-1199), militar y político japonés, el primero que ejerció el sogunado. Miembro de la familia Minamoto, un poderoso clan militar de ascendencia imperial, Yoritomo fue hecho prisionero en 1160, después de la fracasada sublevación contra la familia rival de los Taira, durante la cual falleció su padre. Casado con una mujer del clan Hojo (familia que ejercía la vigilancia de Yoritomo), en 1180 emprendió una rebelión contra el poder Taira, estableciendo su cuartel general en la ciudad de Kamakura. Su primo Yoshinaka expulsó a la familia Taira de la capital, Kyoto, en 1183. Con la ayuda de su hermano Yoshitsune, se enfrentó y venció a aquél. Yoritomo gobernaba, con la anuencia de la propia corte imperial, una zona en el este de Japón cuya capital era Kamakura. En 1185, Yoshitsune derrotó definitivamente al clan Taira en la batalla naval de Dannoura. La creciente popularidad de éste no pasó inadvertida al celoso Yoritomo. Cuatro años más tarde, tras luchar contra las fuerzas que Yoritomo había enviado contra él, Yoshitsune se suicidó. Permaneciendo en Kamakura, Yoritomo no intentó usurpar el trono, pero, en 1192, se tituló a sí mismo con un antiguo cargo: el de sogún, dotándolo de nuevas competencias que le convertían prácticamente en el dictador militar de los territorios gobernados por el emperador. Falleció siete años después en Kamakura.