Esaú (en hebreo, 'velludo'), en el libro del Génesis, hijo de Isaac y Rebeca, y hermano mellizo mayor de Jacob. Al ser el mayor, Esaú tenía prioridad sobre Jacob, pero según la mayoría de las versiones que abordan este episodio vendió su primogenitura por un plato de lentejas, una sopa o un guiso (Gén. 25,21-34). A pesar de ello, Esaú intentó asegurarse la bendición patriarcal de Isaac en su lecho de muerte, pero Jacob lo suplantó y Esaú recibió sólo una bendición secundaria. Esaú, encolerizado, decidió matar a su hermano, por lo que Jacob se vio obligado a huir. A su regreso, ambos hermanos se reconciliaron. La figura de Esaú en este relato representa a la nación de Edom (Idumea), tal y como se explicita en el Gén. 36,8 ('Esaú es Edom').