Quirón, asteroide descubierto en 1977 en una órbita excéntrica, entre Saturno y Urano, que le acerca a los dos planetas mientras completa una revolución alrededor del Sol cada 51 años. Quirón tiene una superficie oscura, y un diámetro de unos 320 kilómetros. Debe su nombre al más famoso de los centauros, y tiene una órbita semejante a la de los cometas, pero es mucho mayor que cualquier cometa conocido.