Pilos (también Pylos), ciudad situada al oeste de Grecia, en la región del Peloponeso, en la entrada meridional de la bahía de Pilos (Navarino), próximo a Kalamai. Cuenta con industrias pesqueras y criaderos de peces, y su puerto es uno de los más bonitos de Grecia.

Las excavaciones cerca de la orilla norte de la bahía han descubierto restos de un palacio construido en el siglo XIII a.C. que, según parece, perteneció a Néstor, rey legendario de Mesenia. La antigua ciudad de Pilos comenzó su declive cuando Mesenia fue conquistada por Esparta en el siglo VIII a.C. En la bahía de Pilos, las tropas atenienses vencieron a Esparta en el 425 a.C. En la edad media, el antiguo Pilos, se llamó Paleo Navarino. Estuvo bajo la autoridad de los turcos desde 1498 hasta 1827, año en el que la flota turco-egipcia fue derrotada por una flota aliada compuesta por británicos, franceses y rusos, en la batalla de Navarino. La ciudad volvió a adoptar el nombre de Pilos a finales del siglo XIX. Población (1981), 2.017 habitantes.