Peregrino, el que visita algún lugar sagrado con un propósito religioso. Las peregrinaciones son características de muchas religiones, como las del antiguo Egipto, Persia en el periodo mitraico, India, China y Japón. La costumbre griega y romana de consultar a los dioses acudiendo a oráculos locales, tales como los de Dódona o Delfos, ambos en Grecia, es muy conocida. En las primeras épocas de la historia hebrea, las peregrinaciones se hacían a Silo y Dan (ambos en el Israel actual), así como a Bethel (ahora Beitin, Jordania). La gran peregrinación islámica a La Meca (ahora en Arabia Saudí), vestigio de los tiempos paganos, es obligatoria para todos los musulmanes. Otras peregrinaciones devotas islámicas, en particular a las tumbas de santos son numerosas. Kairuán en Túnez, Ouezzane en Marruecos, Karbalā' en Irak y Meshed (ahora An Najaf) en Irán son ciudades musulmanas sagradas. Benarés (hoy Vārānasi), en India, es el lugar más famoso de peregrinación para los hindúes.

Los primitivos cristianos hacían peregrinaciones al lugar del escenario de la Pasión de Cristo en Jerusalén. Incluso después de que Jerusalén hubiese sido ocupada por los sarracenos, la libertad para peregrinar, previo pago de un impuesto, fue asegurada mediante tratados; sin embargo, la necesidad de proteger a los peregrinos, sin embargo, dio origen de las órdenes militares medievales, como la Orden del Temple.

Los lugares principales de peregrinación en Occidente eran en Italia: Roma, Loreto (cerca de Ancona) y Asís; en España, Santiago de Compostela, Guadalupe y el monasterio de Montserrat, cerca de Barcelona; en Francia, las iglesias de Notre Dame de Fourvière, en Lyon, y Saint-Denis; en Alemania, Colonia y Tréveris; en Suiza, Einsiedeln; en Inglaterra, la abadía de Walsingham, al este, y Canterbury; en Escocia, Whithorn, Scone, Dundee, Paisley y Melrose; y en Irlanda, muchos lugares relacionados con la vida o muerte de los primitivos santos irlandeses. La villa de Guadalupe es un famoso santuario a la Virgen María en su advocación de Virgen de Guadalupe, en la capital, México, D.F. En épocas posteriores, los peregrinos han viajado en gran número a Lyon, Le Puy, Paray-le-Monial y Lourdes, todos ellos en Francia, al igual que Fátima, en Portugal. Siguen gozando de un carácter especial, las peregrinaciones a Roma, Tierra Santa (Jerusalén) y Santiago. En los últimos tiempos, el Camino de Santiago ha sido declarado de interés artístico europeo.