Marco Emilio Lépido (c. 90-13 a.C.), político romano. Era hijo del cónsul Marco Emilio Lépido derrotado por Pompeyo Magno. El más joven de los Lépidos (perteneciente a una rama de la gens Emilia llamada Emilia Lépida) fue aliado de Marco Antonio en la guerra civil que estalló después del asesinato de Julio César, momento en el que se encontraba al frente del único ejército próximo a Roma. Con Marco Antonio y el cónsul Cayo Octavio, más tarde el emperador Augusto, Lépido formó el gobierno conocido como el segundo triunvirato. Sus aliados le usurparon su poder provincial. Descontento, dirigió una sublevación contra Octavio, en Sicilia en el 36 a.C., pero fue derrotado y obligado a retirarse de la vida pública.