Milenrama, también aquilea, nombre común de una hierba vivaz de la familia de las Compuestas. Se encuentra en pastos y bordes de caminos de todo el hemisferio norte. Forma un tallo erguido, velloso, de 30 a 90 cm de altura, hojas finamente divididas y grupos de flores pequeñas, de color blanco o rosado, que son umbelados y se disponen en panículas. Las flores femeninas rodean a las masculinas en cada capítulo. Las variedades de flor roja se cultivan mucho en jardinería.

Contiene aceites esenciales por lo que esta planta se utiliza mucho con fines culinarios, para aromatizar requesón o mantequilla, e incluso se consume como verdura. En medicina se utiliza como hemostático y como activador del sistema vascular y el músculo cardiaco.

Clasificación científica: la milenrama pertenece a la familia de las Compuestas (Compositae); es la especie Achillea millefolium.