Cítara griega o Kithara, lira adaptada por los griegos antiguos a partir de modelos del Oriente Próximo y el norte de África. El cuerpo estaba formado por una caja delgada de madera con forma trapezoidal de unos 41 cm de alto y 36 cm de ancho en la base. Dos brazos de madera se elevaban verticalmente desde cada lado con una envergadura que doblaba a la del instrumento. Las siete cuerdas de la cítara clásica se sujetaban en un extremo al fondo de la caja y en el otro a una barra horizontal o travesaño situado en el extremo de los brazos.

Se tocaba de pie, apoyada en la cadera izquierda y atada por la parte de atrás a la muñeca izquierda. Los dedos de la mano izquierda estaban libres para puntear, apagar o rasguear las cuerdas mientras la mano derecha las pulsaba por delante con un plectro. Un modelo más pequeño con el fondo redondo se sostenía en el regazo. La cítara fue la lira de los músicos profesionales. El término no sólo hace referencia a un instrumento de la antigüedad clásica, sino también a toda una familia de instrumentos.